Cámara de Lente Manual para Marte

El instrumento está montado en el brazo robótico del explorador. Se utiliza principalmente para obtener imágenes microscópicas de rocas y suelo, pero también se puede utilizar para otras imágenes. MAHLI puede tomar imágenes a color real con 1600×1200 píxeles y una resolución de hasta 14,5 micrómetros por píxel.[1] MAHLI tiene una longitud focal de 18,3 mm a 21,3 mm y un campo de visión de 33,8 a 38,5 grados.[2] MAHLI cuenta con iluminación LED blanca y ultravioleta para el procesamiento de imágenes en la oscuridad o imágenes de fluorescencia. MAHLI también tiene enfoque mecánico en un rango desde el infinito hasta distancias de milímetro.[2] Este sistema puede realizar algunas imágenes con el procesamiento de enfoque superpuesto.[2] MAHLI puede almacenar tanto las imágenes crudas como realizar una compresión predictiva sin pérdida en tiempo real o JPEG.[2] El objetivo de calibración (imagen 3D) para MAHLI incluye referencias de color, un gráfico de barra métrica, una moneda de Lincoln de 1909 VDB y un patrón escalonado para la calibración de profundidad.[3]

La NASA dice: "El principal propósito de la cámara MAHLI de Curiosity es obtener vistas en primer plano y de alta resolución de rocas y suelo en el sitio de campo del Cráter Gale del explorador. La cámara es capaz de enfocar en cualquier objetivo a distancias de aproximadamente 0,8 pulgadas (2,1 centímetros) hasta el infinito. Esto significa que, como se muestra aquí, también puede obtener imágenes del paisaje marciano".[4]

El dispositivo también se utiliza para tomar fotos del explorador. Una de esas fotos fue considerada en 2013 por Discovery News como una de las mejores selfies de robots espaciales.[5]